在小鹏汽车2021年四季度及全年财报电话会上，除了财报、销量相关信息外，小鹏汽车CEO何小鹏还透露，小鹏G9(参数|询价)目前进展顺利，PT生产样车已经从工厂下线，且该车将在今年第三季度正式上市。另外何小鹏还提到，小鹏汽车将在2023年推出两个全新车型平台及其首款车型。

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　　按之前的消息，小鹏全新旗舰级SUVG9将于2022年4月的北京车展开启预售，最快将于8月底开启小批量交付。按目前情况来看，北京车展或将延期举办，G9的预售时间是否推迟还不得而知。同时按三季度上市、8月份开启小批量交付的规划来看，G9可能将于7月份或8月份正式上市。还有相关车型信息称，小鹏G9或将为5座布局。

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　　此外关于新平台、新车规划，何小鹏提到，小鹏汽车将在2023年推出两个全新平台及其首款车型，分别是C级车平台和B级车平台，新平台会继承和发展小鹏汽车的电动化、智能驾驶能力，以及先进制造工艺（例如超大型一体化压铸）。会议中还提到，新平台将帮助小鹏汽车获得极强的成本控制能力，并在增长潜力巨大的中高端市场覆盖更广泛的用户群体。

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　　关于辅助驾驶，会议中也进行了一定的说明，比如XPILOT3.5计划于今年二季度末在首批城市推出城市NGP；小鹏汽车计划在2023年正式推出XPILOT4.0，实现高速和城市内全场景的智能辅助驾驶；2023年至少有4款车型支持XPILOT4.0，并将逐步统一小鹏汽车新车型的智能辅助驾驶硬件和软件平台。